電動單梁懸掛起重機只有一根梁，電動葫蘆直接倒掛在梁正下方的軌道上；電動雙梁橋式起重機有平行的兩根梁，電動葫蘆安裝在小車上，小車擺在梁正上方的軌道上；電動單梁懸掛起重機主要由電動葫蘆、金屬結構、大車運行機構、饋電裝置和電氣裝置組成，是一種輕小起重設備，在工字鋼軌道上運行，有電動和手動之分，重物掛在其上，比較簡單，應用較多。電動雙梁橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

電動雙梁橋式起重機有平行的兩根梁，電動葫蘆安裝在小車上，小車擺在梁正上方的軌道上；使用方便，起升高度相對單梁，同樣高度的起重機，起升高度要高出一根梁截面的高度；但是結構相對復雜，多一套帶行走機構的小車架，維修保養點相對單梁多一些。

電動單梁懸掛起重機就是只有一根梁，電動葫蘆直接倒掛在梁正下方的軌道上；結構簡單，使用方便；但是起升高度受限制。