自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，并不是設備的全部。執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。變送器：作用是檢測工藝參數并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

自動控制系統由三部分組成。1，測量元件及變送器（LT）：將測得的物理量轉換為另一個特定的物理量（如氣壓信號、電流信號）。這部分稱為測量變送。2，自動調節器（LC）：它接受變送器送來的信號，與工藝需要保持的參數相比較得出偏差，并按某種運算規律算出結果，然后用特定信號（氣壓或電流）發送出去。3，執行機構：本書指調節閥，它能自動地根據接受到的信號值改變閥門開度。

自動控制系統由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。執行元件用于改變被控量，如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度；測量元件用于測量被控量，如采用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；控制元件用于實現閉環控制，改善被控系統性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現，可以校正被控對象，改變系統開環傳遞函數，使閉環系統滿足一定的性能指標要求。