起重機的分類：1、按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。2、按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。3、按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

起重機按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。 　　

起重機定位常采用刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀，對其進行精確位置檢測和自動控制，實現智能車間庫區管理的功能，大幅提升工作效率。望采納！