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全控頂超前支架

全控頂自行式超前液壓支架的結構，主要由內架、外架、推拉油缸、護幫組件、滾輪機構、上下梁裝置、液壓系統等組成。在巷道支護的一組液壓支架中，內架的上梁內嵌在外架上梁的槽中，作為內外架移動的軌道副。在此架中，內外架互為支點，由移架油缸推動內架或外架向前移動- -步，液壓系統主要完成整套支架的支撐、收縮、移架、上梁、下梁的功能。自行式超前液壓支架的工作原理為:當需要移動內架的時候，由外架的上梁支護頂板，操作液壓控制系統，使內架立柱卸荷，缸桿收縮，使內架懸空;然后控制液壓系統，使移架油缸工作，推動內架整體在外架側面的軌道槽中滑動，滑動的距離由外架橫梁間距和移架油缸的行程決定。當需要移動外架時，由內架的橫梁支護頂板，操作液壓控制系統使外架立柱卸荷，缸桿收縮，使外架懸空;然后控制液壓系統，使移架油缸工作，拉動外架整體在內架上梁上滑動。