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球籠萬向節由星形套、球形殼、六個鋼球、保持架構成。星形套外表面有六條桃形凹槽形成內滾道，球形殼內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，并被保持架限定在同一個平面內。就其對應金剛石滾輪的而言，其鋼球與滾道的接觸方式與四點接觸軸承類似，但溝道深度更大，其對保持架的精度要求相對于四點接觸軸承也要高的多。 　　萬向節軸承由于其鋼球與滾道均為點接觸，在實際使用中其接觸角對其使用性能有很大的影響，因此在制造該類軸承滾輪時，必須保證其滾到圓弧及接觸角，一般情況下，滾道在磨削時其溝深不同磨。