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T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式助力機械手小巧，更適合于操作空間狹小的場合。 T型助力機械手的負載比硬臂式小，只有200KG,但提升高度可以根據客戶要求進行設計，搬運范圍要比硬臂式助力機械手大的多。 配有儲氣罐，可在斷氣的情況下繼續使用一個循環，同時通過報警裝置，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度時，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或工件沒有被放置在安全位置時，操作者不能釋放工件。 安裝形式為導軌移動式。配合各種非標標夾具，T型助力機械手可以起吊各種形狀的工件。